三代将軍家光のお世継ぎ、長男竹千代が公儀隠密の根来忍者の一団に襲われた。何故に公儀隠密が将軍家お世継ぎを狙うのか？竹千代君の身辺を警護する豪剣士・石河刑部をはじめ七人の侍は、それぞれの得意技を駆使し襲いくる刺客団に立ち向かう。七人の侍と刺客団との凄絶な激突。原作・小池一夫、作画・小島剛夕の傑作アクション時代劇。

将軍・家光の溺愛する徳松派に捕らわれた竹千代は、豪剣士・石河刑部ら七人の竹千代警護団の活躍により救出されるが、幕閣随一の剣豪・伊庭庄左衛門率いる伊庭軍団の執拗な追跡に、一人また一人と警護団が凶刃に倒れていく。追い詰められた石河刑部たちは、背水の陣にて伊庭軍団に戦いを挑むのだが……。