時はたぶん21世紀。ヒノモト国と呼ばれる、国王が治めるその国は、そこそこ平和な毎日を享受していた…。王国軍に所属する若き軍属である、春日ハル、夏海ナツキ、フブキトウマの３人は、ある日、特別なミッションを言い渡される…。その内容とは…!!　お姫様護衛コメディ登場！