未来――地球外生命体フォリナーとの大戦から数世紀を経た地球。人々は周囲を壁に囲まれた小さな都市群で暮らしていた。外界と環境・通信は遮断され、徹底的に管理された自由のない生活…。そんな都市のひとつ、ヒカリ市に住むタケロウは、ずっと壁の向こうの世界を夢見ていた。

未来――地球外生命体フォリナーとの大戦から数世紀を経た地球。自由を求め、城壁都市を出たタケロウとニコは、必死に生きる様々な都市の人々と出会う。残され組がこの世界になぜ存在するのか…今、明らかになる驚愕の真実!!