超絶潔癖男・勇者タケルは、水魔法を操る女僧侶リイサと共に冒険家業の日々。そんな二人に舞い込んだ魔物退治の依頼主は…王女グランディーナ！護衛の女騎士・ミヅキを従えて自ら魔物の巣へ同行する彼女だが、そこで大量発生したゾンビに大喜び！？実は姫様、グロいものや臓物を愛する尖った性癖をお持ちで…？超絶潔癖イケメン勇者×変態王女×蛇口僧侶にツッコミ女騎士、強火すぎるパーティが爆誕！「汚物は綺麗に"洗い流して"やる――！」全員の思惑がアサッテの方向に飛び交う"ザンネン系"討伐クエスト……スタート！！