幼いころに海で助けた初恋の少年・海斗をさがしに人間界にやってきたマーメイド国のプ リンセス・るちあ。再会した海斗は、マーメイドすがたのるちあを想いづつけていてくれ た！　だけど、るちあは人間であるカレに正体を明かすことはできないまま……。そんな なか、海の支配をたくらむガクトたちから国を守るため、7人のプリンセスをさがすこと になって―――！？ ぴちぴちボイスでライブスタート！！ 描き下ろしショートに加え、デジタル版特典として懐かしのKC版1～3巻のカバーイラスト をスペシャル収録！

禁断の恋だと知りながら、海斗への気持ちをおさえきれない、るちあ。さらに4人目のマ ーメイド・プリンセス・かれんに仲間になることを拒否されてしまう。プリンセスの使命 と、愛する人への想いの間でゆれる、るちあたちに、ガクトの間の手がせまり ―――！！　バラバラになったみんなのココロを取りもどし、海を守ることができるの ……！？ 泡になって消えても……わたしは……この想いを伝えたい―――！ 描き下ろしショートに加え、デジタル版特典として懐かしのKC版4、5巻のカバーイラスト をスペシャル収録！

やっと両思いになれたるちあと海斗だったが、海斗が事故でるちあとの記憶をなくしてしまった…！ そんな海斗によりそう謎の女のコ・みかるは、記憶を取り戻そうとするふたりの邪魔ばかり。 さらに、マーメイドプリンセス達の前に、新たな敵があらわれて…！？ 愛を伝え、希望を失わないよう、マーメイド達は歌い続ける…！ 伝説のミュージカルファンタジー新装版、ついに感動のフィナーレ！！