人間関係のもつれで冒険者クランを二度も追放された軍師のライオネル。 失意のままギルドを訪れると、美少女三人組の冒険者と出会った。 剣士のアスカ、魔法使いのミリアリア、僧侶のメイシャと名乗る彼女たちは、協賛金の支払いが滞っていてギルドを除名寸前だった…。 生来の世話好きを発動させてついつい彼女らを助けたライオネルは3人になつかれ、新たなクランを結成することに…。 「才能あふれるこの子たちを育てて、俺を追放した奴らを見返してやる！」と意気込むライオネルの、新たな冒険が今始まる！

冒険者クラン「金糸蝶（きんしちょう）」を追放された軍師のライオネルは、助けた三人娘の新クラン「希望（ホープ）」に加入。 持ち前の采配力で、突撃娘の剣士アスカ、素質抜群の魔法使いミリアリア、セクシーな僧侶メイシャの能力を引き出す！ そんな彼らに、とある隊商から怪しい依頼が寄せられたり、豪邸掃除の依頼中に極悪モンスターに襲われたりと、難題が頻発!! 世話焼きライオネルと三人娘の栄光と苦難が交錯する、成り上がり伝説！

世話焼き気質の軍師ライオネルは美少女ぞろいの冒険者クラン「希望（ホープ）」に入り、家事から戦闘までフル回転！ 無防備すぎる彼女たちをオカンのように支えていた。 そんな中、盗賊団ギルドのメグの助けに応じ、かつて自分を追放した後に落ちぶれた幼馴染のルークと命がけの決闘に挑む！ その一方、大迷宮に魔獣キマイラが出現し、多数の冒険者たちが閉じ込められる事態が発生！ その裏には魔王軍の影が…!? 美少女軍団＆軍師の無双ファンタジー!!