魔法第一主義を掲げるリース王国で、魔力ゼロ、スキルは物を温めるだけの公爵令嬢・ユオは、家族から能無し扱いされ、危険な辺境に追放されてしまうことに…!? しかし、たどり着いたその村では、不思議な水が溢れており…？ あたためスキル×温泉パワーで辺境開拓!? 異世界温泉物語開幕!!

ノヴォリベツ洞窟で発見された古文書の情報を元に、主人公・ユオは、辺境の地・ヤパン村で温泉リゾート計画を進めていた。 その名も魔地天国温泉（まじてんごくおんせん）！ セクシーな褐色美女メイドのララ、やり手商人で猫人のメテオをはじめ、かわいくて有能な女の子たちがユオのまわりにどんどん集まり、今日もヤパン村は大騒ぎ！　 そんな中、ユオの元にひよっこヒーラー・リリがやってきて……？ リリ『私　ユオ様に一生を捧げます』 追放された少女のハッピー温泉ガールズライフ 今日も元気にはじまります♪

女騎士・白昼の剣聖クレイモアと妖艶な魔法使い・天魔シルビアの２人の豊満な美女がユオの前に敵としてあらわれた！ でも敵も味方も裸になっていっしょに温泉に入れば、みんな仲良し♪　 そんな、かわいい女の子いっぱいの温泉物語、ついに完結！