新しい添乗員モニカを迎え入れたものの、安月給ボロ会社ポンコツ社員うるさい社長というYATの実態を知って、いきなり不満爆発★そんな中、故郷のノア星に帰っていた桂が地球に一時的に戻ってくることに。ノア星の船まで出迎えに赴き、みんなで地球へと帰還しようとしたYATジャンボだが、とんでもない事件が…!?

宇宙制服を企むガノン帝国にさらわれてしまったノート博士。彼を救うため、YAT一行は見知らぬ宇宙をあてどなくさまよう。突然のマシントラブルに慌てる中、全てがメカでできた謎の星を発見する。降り立った星に生物反応はなく、それでも何らかの気配はする。不思議な星で彼らが出会ったものとは…!?

ガノン帝国が送り込んだロボットのニセ桂によって、社長が重傷を負わされ、マロンもさらわれた。しかも桂も行方不明。満身創痍のYATが、ナマズの首星雲にある帝国に乗り込み直接対決へ――！ 果たして彼らの運命は!? そして地球に帰還することはできるのか…!?

ガノン帝国との戦いの末、ジャンボは失ったものの無事地球へと帰還したYAT。新しいジャンボが手に入り、桂に代わる新添乗員モニカの案内により宇宙旅行も再開！ しかし相変わらず操縦も体制も不安定な様子で…!? 西川伸司オリジナル・コミック「YAT再開！宇宙旅行」「3バカ社会復帰大作戦」の2本を収録したシリーズ総完結編…!!