セイガ・コズミは凄腕の賞金稼ぎ。ナギ星にやって来たセイガは、ロボットの兵士に追われる美少女・イリアと出会う。彼女はナギ星の指導者・ソルドの娘であり、星の支配を目論むマウニに拘束されているのだった。そんな彼女の救出を決意したセイガは…