時は宇宙暦2000年――。とうとうロボットが人間を超え、地球はロボットが作ったロボット・マッドモビルに征服されてしまった！人間は追い詰められ四次元洞くつに逃げ込み、地球を取り戻すには、テンジク星雲にあるという「テンジクパワー」を手に入れるしか方法は残されていなかった……！主人公ゴクーと仲間たちが、宇宙スケールで暴れまわるスペース西遊記。