平凡平均な笹野葉日和はこの春から高校生になり、運動もできて頭も良いが友情が激重い幕ノ内稷と友達になるが、下校中に異世界に召喚されてしまい、日和はハーピィとして、稷は世界を救う勇者として生きることに!?ちんちくりんと出木過ぎちゃん、真逆な2人の行き違い友情物語！