母親を失くしてから、伯父一家に引き取られ、海辺の田舎町で育った桐山幸。 冷遇されていたが、二十歳になった頃、父親を名乗る大物ミュージシャン・鷹取が現れ、引き取られる。その日から幸は、ミオと名付けられる。 裕福な鷹取にすべてを与えられ、急に自由になったミオ。ある日コンビニ強盗に遭遇し、アルバイト店員をしていたミュージシャン志望の師加智貴に救われる。そのショックでしばらく引きこもっていたミオだが、ひょんなきっかけでライブハウスで働き始め、そこで出演していた智貴と再会。ちょうどバンドがなくなることになり、どうしようか悩んでいた智貴は、ミオの才能に気づき、楽器を弾かせユニットを結成しようと目論む。 過去のトラウマのせいでピアノが弾けなくなっていたミオだったが、智貴の強引さもあり、次第にピアノの楽しさを取り戻していく。娘が知らぬうちに音楽を始めていたことに嬉しくなる鷹取。そんななか鷹取の執事は、ミオが鷹取の本当の娘なのか確かめようとして… 世紀のアイドルユニット結成までのシンデレラストーリー！