地球のかわいい動物たちは…実は宇宙から来たスパイ！？ 柴犬型宇宙生物・ちくわの仕事は地球人からかわいいと思われることで発生する"かわいいエネルギー"を集めること。 犬宮伴次郎・まどか夫妻の住む家に派遣され順調に仕事をこなしていたちくわだが… 「ちくわ、新しい家族の寧々ちゃんだよ」 突如ライバルが現れた！？果たしてちくわは無事に地球侵略できるのか！？ 宇宙一キュートなハートフルコメディ！

散歩中のちくわが目撃したのは、思いを寄せるおもちとじゃれあう、同じ柴犬似生命体・ようかんの姿だった…！ ショックを受けるちくわと、そんなちくわの様子に驚くようかん。 一方、飼い主である伴次郎と八田にも因縁があるようで…二人は険悪な雰囲気に！？ そんな中、毎日の家事や仕事に忙殺された八田はついに仕事でミスをしてしまい――。 毎日忙しいあなたへ寄り添う、宇宙一キュートなハートフルコメディ！第２巻！

ちくわの故郷ゲップラー星で緊急事態発生？ cec（カワエネ回収 犬似部門）監視員のウンバルがゲップラー星から脱走したとの情報が…！ そして地球でも、ある事件をきっかけにちくわが犬宮家を脱走！？ ひとりぼっちになったちくわを助けたのは、龍樹という小学生で――。 果たしてちくわは無事家に帰ることができるのか！？ 宇宙一キュートなハートフルコメディ！第3巻！

ゲップラー星での懇親会に参加するため、地球から帰省したちくわ――。 懇親会で再会したのはcec専門学校時代の高嶺の花、バニラちゃんだった…！ 突然の「二人で抜け出さない？」という言葉に、ドキドキが止まらない！？ しかしちくわには、地球にいる“おもち”という気になる存在が――。 どうなる！？ちくわの恋模様…！？ 宇宙一キュートなハートフルコメディ！第4巻！

ちくわが通販で買ったアイテム"オシャベリ奥歯"を寧々ちゃんが飲み込んじゃった！？ 突然流暢にしゃべり始めた寧々ちゃんが、テンションアゲアゲで天才っぷりを見せつける！ 一方ちくわとようかんは、ドッグランでコラボしたり、 ドッグウェアのモデルに選ばれたり、カワエネGETのために大奮闘！ しかしちくわのボリューミーなお腹では着られる服がなくて……！？ 宇宙一キュートなハートフルコメディ！第5巻！

「君は”かわいい”だけだったんだね」 ちくわの前に突然現れたのは、ポメラニアン似生命体のコワモテ上司！ 研修のため地球にやってきたコロッケ人事部長は、 回収員の基本技「毛玉錬成」すらできないちくわをロックオン！ のり子の記憶を操作して近くで暮らしながら、ちくわを厳しく個別指導することに!? 果たしてちくわは無事に研修をクリアすることができるのか！？ 宇宙一キュートなハートフルコメディ！第6巻！