異世界に召喚された女子大生・恐無虎子は、竜人王族クイーンヴイーヴル家の王子たちの教育係に任命されてしまう。 「てかどーやってこんなやつ教育すンだよ…」生意気な第一王子・ルイをはじめ、クセの強い3つ子の王子達に振り回されるのが嫌で最初はしぶしぶだった虎子。しかし王子たちも年相応に悩んでいる様子が、現世で同じ孤独を抱えていた過去の自分と重なって見えて…！？異種の壁を越え、大人の余裕と持ち前の機転で、竜人一家に巻き起こる騒動を解決していく！ 三者三様のドラゴン王子×ヤンキー属性お姉さんによる衝突上等！？異世界ドタバタ成長物語！