子供に恵まれない国王・ドルガンの第四側妃として嫁ぐことになったバルバラ。実は彼女には日本の50代のおばちゃんとしての前世の記憶があった――。「ぐーたらライフを送りたい」という目標のため、権謀うず巻く王宮での生活を磨きに磨いた他力本願スキルと人生二周目の余裕でくぐり抜けていくけれど……!?