20XX年、世界に新しい人工知能生命体が誕生した。所有者のDNA解析によって生まれる、自分だけの生涯のパートナー「AINIMAL（アイニマル）」。 幼いころに両親を火災事故で失った主人公・カイトは、AINIMALのチリペッパーとともに、重い病を抱えた祖父・ゲントとスラム街で生活していた。 ゲントに手術を受けさせるため、大金を稼ぎたいカイトは、AINIMAL同士のバトル大会「AINIMAL MATCH（アイニマル・マッチ）」に出場することを決め、部屋を飛び出す。 次々と現れる強敵、カイトの元に集う仲間たち、明らかになるカイトの過去、そしてチリペッパーに秘められた世界を救う力。 AINIMALと心をひとつに「共撃（シンクロ・ドライブ）」！　ともに未来を切り開く、新感覚SFバトル・アクションが誕生！