ティアラは今はなき砂漠の国・サウルの皇女。この時代、かつてあった森や海は砂に覆われていた。サウルの人ーは砂に埋もれた国を捨て、放浪の旅に出る。目指すのは世界のどこかにあるという“楽園（エデン）”と呼ばれる幻の都。だがある日、ティアラ達を盗賊が襲う。父や母も含め、仲間はすべて殺されてしまった。ただ１人生き残ったティアラは復讐を心に誓い、髪を切って変装し仇を捜す旅に出る。途中”楽園”を目指すユウザとハウナの親子に出会ったティアラは、盗賊達のアジトであるパウロの街まで一緒に行くことに。そしてついに仇のいるパウラ