周囲が免許や車の話で盛り上がる中、高校3年生の信輝は車が嫌い。それは小学生の頃、弟と共に自動車事故に遭い、自身は軽傷で済んだが弟は左足を失ってしまったからだ。そんなある日、弟・隆広が部屋から出た形跡のないまま突然姿を消してしまった。部屋を調べた信輝が、やりかけのままになっていた車ゲームの画面になぜか隆広が映っていたのを見て、思わずコントローラーを手にすると…？（第1話）

警察官かと思われた女が、コスプレ好きの摩耶という友季の友人だったことが判明し、一気にレースの疲れが噴き出した信輝。そこで友季と摩耶は“ホームガレージ”という、この異世界での信輝の家となる場所を探してあげ、信輝はすぐにベッドで眠りこける。そして明くる日、再び彼女たちに迎えられ買い物に付き合った信輝は、レストランで目一杯食事をするが…（第8話）。

友季が「ドライブ・ア・ライブ」の世界へ迷い込んだきっかけ。それはかけがえのない愛犬・チクワが倒れ、動物病院の診察を待つ間、待つことに耐えきれずダウンロードした携帯ゲームだった。元の世界へ戻るため、チクワとの再会を果たすため、信輝たちのサポートを受けた友季のセミファイナル・レースが、いま始まる！（第18話） シリーズ完結巻！