滅亡の危機が迫る王国を救うため、伝説の「勇王」の末裔として異世界に召還された霧坂鏡（きりさか・かがみ）。彼を召還したエルフのシルヴィとＨすると、彼の額に「勇王」の証が表れた！しかし、カガミは全く「勇王」として戦う気がない様子。彼に「やる気」になってもらうため、3人の姫が体を使ってカガミを誘惑するのだが…？剣ありＨありの異世界ファンタジー!!