1416年イングランド。凶暴な叔父から結婚と領地相続の破棄を強要されたロザリンは、全てを無効にするべくロンドンの王のもとへ旅立った。途中、宿屋で酔客に絡まれたところを、強く美しい傭兵ヒューに救われる。見知らぬ男に名を明かす訳にはいかないロザリン。だが、朝目覚めると、彼女の隣に裸のヒューがいて!?