平和な王国では正規の騎士たちもダラけ気味なこの頃、底辺騎士が集って「騎士サークル」を結成することに。なんとそこへ、姫が加入してくることになって……！？美しく心優しい姫を囲んで崇拝するは甲冑姿の騎士たち、そんな彼らのハートフルコミカルファンタジー登場です！

騎士サークル、異世界をめぐる！！でこぼこナイツ×天然プリンセスの、コミカルファンタジー第2幕。平和な王国で心優しく育った姫は、「見識を広めよ」という国王と王妃の想いに応え、諸国を巡ることに！その旅には、もちろん騎士サーメンバーも同行し、にぎやかな道中に。向かう先は、猫耳獣人の海洋国、ゴーレムが築いた砂漠の都、竜舞う天空の都、サムライが生きる島国、と様々。そんななか、かつて世界を闇に支配しようとした魔王の復活の兆しが……！？