シグナルは音井博士の手によって作り出されたHFR（ヒューマンフォームロボット＝人間形態ロボット）。 シグナルを気に入った博士の孫の少年・信彦は、 博士に自分の兄としてのプログラムを組み入れてもらうように頼み込むが、 偶然起こった爆発事故でシグナルのプログラムが暴走して…!? ロボットコミックの傑作第1巻！

ロボット博覧会に出席するため、シグナルたちは海上都市・リュケイオンへ向かう。 だげ、信彦少年の父・正信には密かな目的があった。 海の上に浮かぶ閉ざされた都市で、一行を待ち受けるのは果たして!? 人気の新キャラクターも続々登場の海上都市（リュケイオン）編、ついに始動!!

アトランダムはシグナルから盗み取ったデータを元についに自分の身体を手に入れる。 自分を封印した人間たちへの復讐に燃えるアトランダムをシグナルは阻止できるのか？ だが、この復讐劇の陰に潜むもうひとつの陰謀がひそかに進み始めていた……。 愛と憎しみのはざまで揺れる個性豊かなロボットたちのドラマティックストーリー！

無事にトッカリタウンへ戻ったシグナルたち。 海上都市で起きた事件の裏で糸を引いていたのは誰なのか？ 独自に調べ始めたロボットたちに新たな敵の気配が迫る。 機密事項を管理する情報ネット<ORACLE>に侵入した敵を突き止めるため、電脳世界へダイブしたシグナルは……？ 知力を尽くした戦略ゲームが今始まる!!

情報管理ネット<ORACLE>とオラトリオのリンクが切断される緊急事態に、シグナルたちは電脳空間へと降り立った。 謎に包まれていた敵の正体に次第に迫るシグナル。 みんなを守りたいという強い願いに起こった奇跡とは…!? ほか、シグナル誕生秘話やパルスの過去を描いた番外編なども多数収録！ キャラクターたちの素顔に迫る第5巻!!

突然、届いたDr.クエーサー死亡の報せに動揺するシグナルたち。 事件の黒幕であるはずのDr.が何故……？ その陰で、Dr.製作のHFR（ヒューマンフォームロボット）クオーターら<A-Q>シリーズが不気味に活動を開始する!!

シグナルたちは、Dr.クエーサーの葬儀のため、頭脳集団（シンクタンク）アトランダムに集結する。 葬儀を終えて、事件はひとまず沈静化すると思われたが、 Dr.の製作したロボット、クオーターたちがにわかに行動を開始する。 シグナルの前に姿を現したクオーター。 不気味な笑顔をたたえた彼の本当の目的とは……？

仲間であるはずのアトランダムが、突如シグナルの身体からSIRIUSを奪い去ってしまった。 だが、SIRIUSを失い、不安定になる気持ちの中、シグナルはあることに思い至る。 ちびとは一体何者なのか？ シグナルとちび、２人のシグナルの関係が今明らかにされる！ ほか、シグナル誕生以前、新たなパートナーとなるシグナルの誕生を待つコードの外伝も収録!!

SIRIUSを奪い去られたシグナル、そして次々と破壊されてゆくA-ナンバーズを一時停止・封印することを決定する。 一方、怒りに震えながらも封印を受け入れたシグナルの前に、 何とオラトリオが現れて「ある計画」を打ち明けるのだが……？　クライマックス目前、驚天動地の第9巻。

DR.クエーサーの足跡を追って、クアラ・ルンプールへと急ぐシグナルたち。 ついに、シグナルの前に真の敵が立ちはだかる。 すべての謎が解き明かされようとしている今、自分を信じ、 シグナルは愛する人たちのために闘うことを決意する。 「強さとは何か、ロボットである自分とは何なのか？」 歩く道の果てにシグナルが見た光とは……!? 大幅加筆の最終話も完全収録!!