何をやってもついてない男・太助。特技は陰陽を説くじっちゃんから伝授された武術のみ。偶然、工事現場から掘り出された如意棒を手にしたら、花のお江戸にタイムスリップ、神の使い・猿王に生まれ変わってしまった!?　次期将軍家光を守るため、天下のご意見番・大久保彦左衛門のもと、愛と正義のために戦うぞ！

何をやってもついてない男・太助。特技は陰陽を説くじっちゃんから伝授された武術のみ。偶然、工事現場から掘り出された如意棒を手にしたら、花のお江戸にタイムスリップ、神の使い・猿王に生まれ変わってしまった!?　次期将軍家光を守るため、天下のご意見番・大久保彦左衛門のもと、愛と正義のために戦うぞ！

次期将軍家光の生き別れの兄を捜すため、仲間たちと天時空目指して旅を続ける猿王・太助。世を憎しみで満たそうとする鬼神・時定の操る妖怪、甲魔と刀魔の前に命を落としてしまうのか。その時不思議な力が!?　

陽の力より使命を授かった太助は、相棒如意棒とともにパワーアップ！　記憶は失くしたが、より強力な猿王と生まれ変わった!!　次期将軍家光の生き別れた兄を捜すため、仲間たちと天時空を目指す。行く手を阻む鬼神・時定が、捜し求める男とは知らず……。時定の繰り出す次の魔物とは!?　

愛の力でより強力な力を得た猿王・太助。鬼神・時定の操る妖怪「惨婆」を倒した途端、４００年後の現代東京へタイムスリップ！　太助のじっちゃんにそっくりな謎の老人が言うに、1996年6の月、世界が滅亡するという……。これぞ時定の望む春髷丼（はるまげどん）!?　世界を救うため、地球に愛と平和を取り戻すため、太助たちの最後の戦いが始まる！