漫画家・直見コウジの緊急の原稿を運んだ高校生バイト。彼は元F3レーサーの颯ユウヤだった。彼は直見のチームのMR-Sのドライバーとして立候補するが、奥多摩の峠で彼を待ち受けていたのはスープラを駆るGT500レーサーの北野ミノルだった!!

奥多摩にて高校生ドライバーのハヤテが駆るMR-Sと、レーサーの北野ミノルのスープラ、そのライバル片山左近のS2000が三つ巴のスピード勝負。果たして勝者は!?　そして都心に戻ったハヤテに新たな敵が立ちふさがる!!

メンテナンス中のMR-Sに代わってTZRを駆るハヤテ。だが掲載できる作品が残り1本という状況で、ハヤテは直見先生の原稿を任される。相手は漫画界最速の男と言われ、走り屋を次々と病院送りにしてきたフジヤマ大悟。フジヤマのカタナ相手にハヤテは勝てるのか!?　再び都内を舞台に首都高バトルが熱く展開!!

生まれ変わった直見のMR-Sをテストするために首都高を走るハヤテ。だが環状を荒らす白い86を駆る沖田レイがハヤテに挑戦。コーナー最速を誇るカートの元世界チャンピオンのレイと、ハヤテは命をかけた勝負をすることに……!!

沖田との首都高バトルを終えたハヤテは、同級生の古都を連れて母のいる実家へとドライブ。その目的は近日開催のメディア対抗レースの舞台となる箱根コースの下見でもあった。だが関西で負け知らずの走り屋・吉田ヒロシのEK9に絡まれることに……!? 新たな敵、新たな勝負が加速する!!

高校生ドライバー・ハヤテのMR-Sは箱根の峠で関西から来た吉田ヒロシのEK9と勝負を繰り広げる!　そこに婚約者・小早川玲華のスイフトまでが参戦。更に加速する公道スピード・バトルの行方は!?

母に呼び出されMR-Sで箱根を走るハヤテユウヤの前に、レーサーの道を捨てて国会議員となった兄ユウイチロウのBMW M2が現れる。最速を捨てて権力に走った兄ユウイチロウに、ハヤテは勝つことができるのか!?　ハヤテの家族に一体どんな秘密が……!?

箱根で片山左近のS2000と遭遇した吉田ヒロシのEK9は、憧れのレーサー相手に勝負を仕掛ける。だが同じく箱根でテスト走行中の前大会チャンピオンの隼人・アンダーソンが、玲華のスイフトに卑劣な罠を……!?

ついに開幕する箱根グランプリ。高校生ドライバー、ハヤテユウヤはMR-Sを駆って予選レースに参加。果たして王者アンダーソンのタイムを破ることができるのか!?

メディア対抗「箱根グランプリ」にMR-Sのウルブズ・カスタムを駆り参戦したハヤテユウヤ! 予選にてハヤテはチャンピオンのアンダーソンを凌ぐ走りを見せるが思わぬアクシデントに!? 本選でハヤテは逆境を跳ね返すことができるか!!