安政六年十月二十七日、伝馬町牢屋敷。処刑された吉田松陰の弔いに訪れた桂小五郎・井上聞多・高杉晋作・伊藤俊輔・久坂玄瑞の長州藩士５人は突如、謎の光に包まれ異世界へ飛ばされてしまう。魔王"クボー"が猛威を振るう"かの地"で、長州男児が暴れ舞う!!