星間国家アルグランド帝国――その辺境バンフィールド領。 少女・エマは幼い頃にその地を救ってくれた領主様に憧れ努力を積み重ね、遂に“騎士”としての第一歩を踏み出す。 「あたしは・・・・・・正義の騎士なる！」 しかし、意気込んで臨んだ初陣で大失態を犯してしまい無能と見なされ、辺境惑星エーリアスへの左遷命令を受ける。 自分の無力さを感じ、もはや騎士であることすら放棄しようとしたエマの前に現れたのは、 かつて窮地を救ってくれた、あの機動騎士で――!? 落ちこぼれの少女騎士が、憧れを目指して成り上がる新たな「星間国家」英雄譚、開幕！

無能の烙印を押され、辺境へと左遷された新米騎士エマは、その地に潜んでいた海賊と交戦し、撃退に成功する。 だが、更に多くの敵機が押し寄せてくることが判明。 増援要請するも派遣されてきたのは、あろうことかかつてエマに厳しい評価を下した教官・クローディアだった。 そして、ついに敵の巨大機動騎士が姿を現すと精鋭の騎士であるクローディアすら追い込まれてしまい・・・・・・ 「――全機、覚悟を決めろ」 一方、エマは暴走の危険性のある試作機・アタランテの騎士に指名され、味方機の救出に向かう!! 落ちこぼれの少女が、憧れを目指し戦う「星間国家」スピンオフ英雄譚、第２幕！

試作機アタランテに搭乗し、宇宙海賊を退けたエマはアタランテの稼働実験のため小惑星ネイアへと向かう。 しかし、実験中に正体不明の機動騎士に襲撃され、かけがえのない相棒を無残にも破壊してしまった。 自信喪失したエマに追い打ちをかけるようにサイレンと名乗る用心棒から申し込まれた機動騎士の模擬戦闘で惨敗。 「頑張ってね　正義の騎士ちゃん」 圧倒的な機動騎士の操縦センスを誇った用心棒に励まされ“正義の騎士”への再起を誓うが、その女性の正体こそ―― 落ちこぼれの少女が、失意を乗り越え夢を目指す「星間国家」スピンオフ英雄譚、第３幕！