江戸時代、四代将軍・家綱が病に倒れた。息子がいない家綱の後継ぎ候補として白羽の矢が立ったのは、その暴君ぶりから都落ちのごとく江戸から追放された尾張藩主・松平虎之介。マッパの女性と一緒に２ケツで馬に騎乗しながら、女尻を的にしたエッチな流鏑馬（やぶさめ）に興じるなど、自由をマンキツしていた虎之介に女忍者の刺客が迫る。しかし、虎之助は暴れん棒と平賀源内に発明させたエロカラクリを使って、女忍者を成敗する！