これは、日本によく似た「大和(やまと)」が舞台の、超能力開発に人生を翻弄されたＨでおバカな人達の物語である。大和国陸軍情報局武蔵乃超能力研究所に所属する新入隊員・赤松千里は、その透視能力をノゾキ行為にしか使わないヘッポコ童貞軍人。爆乳美熟女の石原大佐・肉食系痴女の東出博士・清楚美人の廣瀬少佐など教官たちの「超密着指導」の下、様々な能力を持つ同期と共にエロすぎサイキックバトルを繰り広げてＨに成長していく…。「Ｅ(エロ)Ｓ(スケベ)Ｐ(パワー)」が地球を救うッ!!?