時は徳川・豊臣が覇権を争う「第2次侍大戦」の真っただ中。カラクリ隠密・ジンタは、豊臣軍が誇る10人兄弟・真田十勇士を歴史上から消す……つまり、後に十勇士の母となる少女・立花初音を、過去に戻り暗殺することを徳川家康から命じられる。タイムマシン「サムライゲート」で25年前の過去へ渡ったジンタ、だがそこで待ち受ける衝撃の事実とは…!?（第1話）

暁十人兄弟こと真田十勇士の存在を消すため過去へと送り込まれる歴史的英雄たち！母を守るため立ち向かうは、11番目の士・ジンタ!!だが、徳川の奇策によって歴史は動揺し未来は予測不可能な方角へ走り出す――!!初音、ジンタ、兄弟たちの運命は!!?機巧侍少年の人情と笑い溢れるタイムパラドックスコメディー最終巻！