1967年に放映され、当時の子どもたちに絶大な人気を誇った特撮番組『光速エスパー』を松本零士がコミカライズ。濃いスモッグが関東一帯を覆い、通信・レーダーが狂う異常事態が発生する東京。異端の科学者・古代博士は謎の組織に命を狙われ、瀕死の重傷を負った少年を助ける。少年の名はエスパー。宇宙侵略を企む独裁者に支配されるバシウト星から父母と共に脱出してきたという。独裁者との対決にむかう父母を見送ったエスパーは、古代博士の作った強化服に身をまとい、七つの力を駆使し、地球を狙うバシウトの企みを打ち砕く!!

7つの超能力を駆使し、バシウトの侵略から地球の平和を守る、エスパー少年の活躍！宇宙侵略を企む独裁者によって支配された星・バシウトから地球へ脱出した少年・エスパーを、かつての友人・ゼンマが追う！体をサイボーグ化し、かつての優しさを失ったゼンマ相手に、エスパーは戦うことができるのか？

光速で空を飛び、どんな攻撃にも耐えられる防護スクリーン、人間や動物の心を聞き取ることができるテレパシー能力など、7つの超能力を駆使して、地球の平和を守る少年・エスパー！冥王星調査に乗り出した人類だったが、調査船からの連絡は絶たれ、誰も搭乗していない調査船だけが地球に戻ってきてしまう。救助にむかったエスパーが冥王星でみたものは、植物が生い茂り、文明の痕跡が残る冥王星だった。冥王星で文明を築いた人類はどこへ消えたのか？エスパーは衝撃の事実を知る……。少年たちの憧れ『光速エスパー』がここに完結！