街頭レーサー。それは公道を走り抜けながらも、暴走族とは違う誇りを持ったバイク乗りのことである。 「青い流れ星」の通り名を持つ、公道レーサー。そのスピードは、スーパーカーをも凌駕する。彼は高校生の芥川剛だった！

芥川剛とその愛車・RZ350は向かうところ敵なしのコンビ！ 改造マシンとスーパーカーの首都高バトルに巻き込まれた剛だったが、そのテクニックで四輪車とも互角の戦いを見せる。 そんな中、突然現れたモトグッチ850を駆る男・「サタンの狼」に走行妨害され、転倒してしまう！

サタンの狼に復讐するため、そしてナンバーワン街道レーサーになるため、剛は奥多摩GPに参加する。 愛車RZ350を改造し、パワーアップさせる剛。 手に汗握る、戦いの行方は！？堂々の完結を見逃すな！