少林寺拳法道場主の息子・海城ツヨシ。ある日、彼は父の元に届いたコスチュームを身に着けろと命じられる。超人的な力を発揮できる、そのコスチュームを身に着け仲間と戦え、と言い遺し、父は殺される！　敵は国際的な死の商人「黒十字軍」。そして、世界各国が手を結び、対「黒十字軍」として組織された影の軍隊が「EGL（イーグル）」だった。EGL日本ブロック・関東支部所属部隊「ゴレンジャー」よ、今、立ち上がれ!!

いつもモモ色モモレンジャー、すぐアカくなるアカレンジャー、おめめのアオいアオレンジャー、カレー大好きキレンジャー、ミダレ言葉のミドレンジャー！　ゴレンジャーに憧れてコスプレする5人組の子供たちが、町の平和を守る為、今日も戦い（？）続けます。あのロボコンもレギュラー出演!?　シリアスな本家「秘密戦隊ゴレンジャー」と正反対、肩の力を抜いて読めるお色気コメディー「ひみつ戦隊ゴレンジャーごっこ」編!!

お色気ギャグ「ひみつ戦隊ゴレンジャーごっこ」編！　町内で悪さを行う「イジワリさんばぁ」が、いじめっ子を集め「ガキ十字軍」を結成!?　そして、現れたのがスケ番の渡スケ兵衛という女の子。彼女の素っ裸攻撃（？）に、ゴレンジャーはみな敗走。強力な助っ人に喜ぶ「イジワリさんばぁ」だったが、「ガキ十字軍」を乗っ取られてしまう。無敵のスケ兵衛を倒す為、向かったのは、あのロボコン……!?　まじめにたたかおう！

雑誌『小学五年生』に掲載された「秘密戦隊ゴレンジャー」。そして正反対のお色気ギャグ「ひみつ戦隊ゴレンジャーごっこ」を同時収録。――ロボット工学研究所で、ロボット盗難事件発生。黒十字軍の予告状が見つかるが……!?（うそつきロボット）　研究はかせの新発明の設計図が奪われた。犯人は「ナニモ仮面」。出動せよ、ひみつ戦隊ゴレンジャー!!（ナニモ仮面のカミカミ作戦）　シリアス、そしてギャグが満載の全11編!!