アバンテが大好きな兄・翔一と弟・風太の大空兄弟は、それぞれRCアバンテとミニ四駆アバンテJr.を駆って、コンビを組んでいる。そして、汚い手を使うBB(ブラックバンデット）や強敵のバンキッシュ兄弟といったレーシングチームが次々と襲いかかってくる。だが、彼らアバンテ兄弟は各大会で連戦連勝を続けてきた。ふたりのRC・ミニ四駆スピリッツが燃え続けているかぎり、アバンテ兄弟は無敵だ！　こしたてつひろが描く、ミニ四駆・RC伝説の第1巻!!

いよいよ始まった秋の大レース・タミヤオープンフェスティバル！　ミニ四駆とRCの合体レースで、車種改造はなんでもOK。しかも今回は、シーズンオフのプールを改造したコースで、ウォッシュボード・オフロードなどの難関が目白押しだ。レース開始早々、ライバルたちにおくれをとってしまったアバンテ兄弟だったが…!?　新マシン“アバンテ2001”が超かっこよく爆走するシーンも満載！　こしたてつひろが熱く描く、ミニ四駆・RC伝説の完結巻!!