主人公、朝野爽二(あさの そうじ)は40手前のフリーライター。完全な昼夜逆転の夜型人間。経済的に非常に困窮しており、兄夫婦の家に居候する。兄夫婦に申し訳ないと思いつつも、好意に甘え切って過ごしていた。そんなある日、兄嫁の海外赴任をきっかけに、朝ごはん係に任命された爽二は初めての朝食作りに苦悶するが、少し口の悪い長女・芽衣(めい)の助けもあり、何とか日々、役目を務めていた。だが、ひきこもりで不登校の次女は、爽二の作るソーセージだけ、なぜか食べていなかった。再び苦悶する爽二。そこには二人に共通する、ある「想い」が関わっており…朝食を通して家族の絆が深まる、飯×ハートフルストーリー。