大勢力を誇っていた地球が、銀河連邦との戦争に敗れて15年―――。 故郷を失った地球人たちは気力を無くし、生きる屍と化していた……。 しかし、そんな中にも地球人の血脈は生き続けていた。 新陰流・ゼロ―――サイコソードを操り、武者修行の旅をする若者である。 エラスマ流ライバーとの戦いに勝ったゼロは治安維持軍（ガーディアン・シビル）を敵に回すことになり、懸賞金をかけられ追われる身となってしまう。 戦いの最中出会った同じ地球人でサイコソードを操るツユハと共に治安維持軍に立ち向かうが……!?

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オジャンゴシティの戦争でブラックマンバに借りをつくったゼロは、その代償として彼の仕事を手伝うことになった。 反地球人組織の元締めに潜入するブラックマンバ、そして陽動のために大暴れするゼロ。 そのゼロの前に現れたのは超高性能のサイボーグ、ウングとザビードだった。 超高速で動き回る二人に太刀筋を読まれ、苦戦するゼロだったが……!?

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