一見ただのスケベ爺さんだけど、実は元警視庁の凄腕刑事である平塚蜂兵衛。リーダーである彼の他、女装が得意な源爺ィ、偵察(覗き)が得意な留、機械のエキスパート雷蔵で結成された平成爺メン！ある日蜂兵衛がひき逃げに遭い入院。そのひき逃げ犯人が獄門会の鬼島という男だと情報が入り平成爺メンが集結！鬼島が裏ビデオを撮影しているというホテルへ突撃すると、なんと蜂兵衛の入院先の看護婦さん・鴨井が裸でベッドの上に。「あたし、この人達に騙されて……」鴨井の涙に心を打たれた蜂兵衛は……。この世の悪を一掃するために立ち上がった世直しシニア集団・平成爺メンの活躍を描くハチャメチャバトルギャグ！