悪の組織グルダークと戦う正義のヒーロー戦隊・ガクセーファイブ！っとオレたちは地球の平和を守っている訳だが、グリーンこと緑川ゆうじは人気も認知度もいまいち低く、地味なポジション。そんなオレがある日公園で出会ったのは能天気な女の子ではなく…グルダークの幹部 女王マユラ!? 角が折れ、自由奔放な女の子になったマユラはオレの家に転がり込み…！?