ここはダンジョンゲートが出現した日本。冒険者に憧れる神城正幸は学なし金なし能力なし。ある日、不慮の事故で竜と魔神の手下の戦いに巻き込まれた正幸は、生きるために竜と共に戦い、撃破。しかし、致命傷を負った正幸は絶命寸前。正幸の生きたいと願う眼差しを見た竜王は、ある条件と共に彼と一体になり全ての力を譲渡することで、蘇生したのだった。その条件とは、魔神を討伐しこの世界を変えること。この世界を、そして落ちこぼれだった自分を変えるべくーー正幸は最強の冒険者に成り上がる！