地球の平和を守るために戦う大ボケなヒーロー・ウッカリマンの活躍を描いたヒーローギャグコメディ。銀河系の中心惑星・ボーンカリー星で、宇宙警備隊に所属するウッカリマンは、うっかり市長を凶悪宇宙人と間違えて殴り、銀河のはずれの遠い星・地球に左遷されてしまう。そして地球に到着したウッカリマンは、人身事故をうっかり起こして地球の少年・純一（じゅんいち）を瀕死の状態にしてしまい、純一を救うために合体を……!?

ゼファーリングを手に入れて２段変身ができるようになったウッカリマンは、夢の中で自分がゼファーのひ孫だと教えられる。その後、地球がピンチだと知ったウッカリマンは、猛スピードで飛行して地球へ戻り、凶悪宇宙人四天王のスカルスと対決する。そして２段変身するようにゼファーリングへ命じたウッカリマンだったが、なぜか変身できなくて……!?

ハンゾーグ五忍衆の一人、シオンと戦っていたウッカリマンは、シオンの強さに圧倒されてノヴァに変身してしまう。その時、ハンゾーグにより処刑命令を下された純一（じゅんいち）は、五忍衆筆頭のリュウキに助けられる。その後、死闘の末にハンゾーグに操られていたシオンを救ったウッカリマンだったが、突然現れたリュウキに勝負を挑まれて……!?そして最強の敵・ライフキーパーと対決したウッカリマンは？シリアスとギャグが交錯する完結巻。