幼なじみの高円寺沙由香は、正義のヒロインだった。エスカレイヤーはDDダイナモを起動することによって悪の宇宙人さえも凌駕するエネルギーを得ることができる。だが、敵の攻撃は日に日に激しくなってくる。そのために、お手伝いロボット・マドカの一計で沙由香の記憶にあった柳瀬恭平が巻き込まれた。ええっ？世界の平和のために沙由香とエッチするのか…!?（原題：『超昂天使エスカレイヤー』）