職なし・彼女なしのジローがひょんなことから、ペットタクシーで働くことに。きっかけは近所の飼い犬を獣医に連れて行こうとタクシーを止めるが断られ、ペットタクシーを頼んだことだった。現れたのは経営者でもある寧々。ひとめで恋に落ちてしまったジローは下心いっぱいでアルバイトをすることになった。ある日、コーギー犬をドッグランに連れていく際に、着けていたアクセサリーを飲み込まれてしまい―――！？ほかに胃捻転を起こした大型犬や噛み癖のあるプードル、保護猫など動物たちがいっぱい！

ペットのために役立つ情報がたくさん詰まった笑って泣けるストーリー！がんになってしまった愛犬のために、最適な医療を求めて病院を渡り歩く飼い主が最後に選んだのは？　病院は設備で選ぶ？獣医師で選ぶ？などペットがいる人なら誰でも悩んでしまうことのヒントがいっぱい！ほかに、あまり知られていない血液を提供するドナー犬のことや盲導犬を通して描かれる飼い主の苦悩など、ペットタクシーは動物はもちろん飼い主にも深く関っていくお仕事なんです！