Ｄ１ストリートリーガル……それはドリフトテクニックを競うプロ競技『Ｄ１グランプリ』のストリートバージョン。改造制限を設けた公道仕様のマイカーでドリフトの腕を競う走り屋の為のＤ１、それがＤ１ストリートリーガルなのだ。本作の主人公、高見エイジは今はただのクルマ好きでしかない。だが、クラッシュとアクシデント、そして仲間達とのふれあいを通し、エイジは熱きドリフト野郎へと成長する。エイジは、Ｄ１ストリートリーガルでエッジの効いたシャープなドリフトで数々の伝説を作る男となる（……ハズ……たぶん……きっと……）!?