「親友が見てるのに私イッちゃう…！」結婚３年目の若妻の悩み…それは夫との夜の営みのマンネリ化…。してほしいと求めるのも恥ずかしく、友達に相談できるわけでもない…。そんな時にたまたま見つけたのは大学時代の親友が始めたエステのチラシ。友達に会いたいという気持ちと興味本位から出かけてみることにするのだが。「あんまり夜の生活がうまくいってないんじゃない？」肌を触るだけで分かるという彼女のススメで始まったのは、《本当のＨ》のレクチャー！？ 親友のやわらかな指先