「To LOVEる-とらぶる-」の矢吹健太朗が新境地に挑む!!　謎の生命体「叫竜」と戦うため「FRANXX（フランクス）」と呼ばれるロボットを操るコドモたち。操縦者（パラサイト）候補の少年ヒロは落第してしまうが、失意の彼の前にツノの生えた少女が現れて!?

ツノの生えた謎の少女・ゼロツーとの「FRANXX（フランクス）」搭乗に成功し再び操縦者（パラサイト）として生きる希望を見出したヒロ。そんな彼のそばで複雑な思いを抱えるリーダー・イチゴ。だがその時、ヒロたちが所属する13部隊は初めての実戦に臨むことに!?

移動要塞都市同士の燃料交換を狙って、叫竜の大群が迫る。かつてない規模の戦いを前に、沸き立つコドモたちだったが、ヒロの身体は2回の戦闘で限界を迎えていた。さらにゼロツーには帰還命令が下ってしまう。引き止められなかったヒロは…

仲間を、都市を守るため、大型叫竜に相対するヒロとゼロツー。激闘の最中、ヒロの身体は限界を超えてしまい…？　アニメと異なるストーリーを展開する、矢吹健太朗版「ダリフラ」、豪華描き下ろしカラーピンナップも満載の第4巻！

アニメ版と異なるストーリーを展開する矢吹健太朗版「ダリフラ」、描きおろしカラーピンナップほかセクシーイラストも満載の第5巻!!　世界の秘密に触れ、海でのキスを経験し関係が変わり始めるヒロと仲間たち。そんな時、戦闘中にイチゴが叫竜の体内に囚われてしまい…!?

アニメ版と異なるストーリー展開を見せる矢吹健太朗版「ダリフラ」、描きおろしカラーピンナップつきの第6巻!!　精鋭部隊9’s（ナインズ）の前に現れたのは、全ての始まりである叫竜の姫「コード001」。彼女が操る最強のフランクス「竜式」によって圧倒的な戦闘力を見せつけられ…そしてコドモ達に、選択の時が迫る。

アニメ版と異なるストーリーで魅せる矢吹版「ダリフラ」第7巻!!　描きおろしカラーピンナップ4ページつき!!　激化する戦いに引きずられるように、コドモたちは己の抱える感情と向き合いだす。ミツルとココロ、イクノとイチゴ…ぶつかり合い絆を深めていくが、叫竜の姫によってゼロツーが危機に!?

ついに完結、矢吹版「ダーリン・イン・ザ・フランキス」!!　決戦の地・グランクレバスで、叫竜の姫にたった一人で立ち向かうゼロツー。いっぽう、封印されていた過去を思い出したヒロは、もっとも大切なものを守るために戦場へ…アニメとは違う、漫画だけの結末を見逃すな!!　描き下ろしカラーピンナップ4ページ＆錦織敦史＆田中将賀の感謝イラストつき!!