佐野タカシ先生が贈る待望のファニーラブコメ漫画！『ランパラ』というこの意味深なタイトルは、きっと何かの略称なんでしょう……つまり、ラン○。○○のパラ○○○……うふふ。賢明な貴方ならばきっと判ってくれるはず……という事で、とっても素敵なイケてる漫画です……。

ランジェリーメーカー・シュリンプの正社員・万光大好は、開発課・室町咲＆ランジェリーの精・飛鳥ミコと、ムフフな同居生活をスタート！男心をくすぐるランジェリーの開発を目指す社員一同！！開発課のエロメーター・万光大好の「漢（おとこ）のバロメーター」も、ドピュピュピュピュ～～ンと絶賛稼働中！！

ランジェリーメーカー・シュリンプの過去と現在を繋ぐ夢の架け橋、男心を刺激するランジェリーの開発を目指す社員一同を見守るランジェリーの精・飛鳥ミコ。開発課のジャッジシステム・万光大好の○○○○○も絶賛稼動中！！鬼才・佐野タカシがフルスロットルで描く美少女ランジェリーパラダイスが堂々の完結編を迎えます！