西暦184年、夏……漢王朝は衰退し、王朝に反旗を翻した「黄巾の乱」の戦火は国中へと拡がっていた――。多くの民がその日の食べものにも事欠き、人の命が軽んじられる世の中で「戦場にあっても人を殺さず！」を合言葉に立ち上がった劉備玄徳とその義兄弟、関羽、張飛の三人。漢王朝の義勇軍として「黄巾の乱」の鎮圧に加わっていた三人は、無名の一兵卒からその武勇で名を上げていく――！あまりにも有名な「三国志」の英雄・劉備と、曹操、孫堅などのライバルたちとの出会い、そしてその若き日の戦いを描いたアクション歴史活劇！