10年前、突如世界中にダンジョンが出現した。不思議なエネルギーを持つ鉱石に、長くダンジョンを探索していると何故か上がっていく身体能力。皆城悠真は今日も落とされると半ばわかっているような面接へ向うその途中、ダンジョンに落ちてしまう。何の装備も持たずにダンジョンへ入ることになってしまい死を覚悟する悠真は、偶然にもとんでもない＜スキル＞を手に入れることになる。その＜スキル＞とは召喚術。召喚で出てくる精霊が軒並み美少女だったり、強くなる方法がその美少女たちとイチャイチャすることだったりして「大変」だけど、会社を設立したりお金を稼いだりして、ダンジョン探索者として楽しく生きていきます。