S級天職「聖獣使い」を授かった青年・レヴィン。しかし、強力な聖獣を召喚するはずの儀式で、彼はちっちゃなトカゲを喚び出してしまう。激怒した国王に国を追放され、途方に暮れるレヴィンがトカゲに導かれて出会ったのは、大陸を背負うとてつもない大きさの竜だった――！　そして彼は、トカゲ改め「神竜族」の少女の頼みでこの大陸を開拓することになり……!?

Ｓ級天職「聖獣使い」でありながら、ちっちゃなトカゲを召喚してしまった青年・レヴィン。そのトカゲ――もとい「神竜族」の少女・エルフィに導かれ、空飛ぶ巨竜の背に広がる大陸に住むことになったレヴィンだが、そんな彼がある日地上で見つけたのは、瀕死の少女騎士・エリスだった。Ｓ級天職「暗黒騎士」の呪いで余命わずかとなった彼女を救うべく、レヴィンは新たな従魔たちと奔走することに――！