火星と木星の間に発見された資源豊富な小惑星群を巡り、世界は西側諸国と東側諸国に割れていた。そんな中、西側諸国の重要拠点として開発された軍事惑星・ニフルヘイムからの連絡が途絶える。二度の調査隊も音信不通になってしまった。優秀な超能力者達による調査団が再度調査に向かうのだが…？ニフルヘイムに消えたバルドの実姉レイラ、レイラを愛する盲目のエスパー・バルド、バルドに想いを寄せる民間人のA級エスパーアルビト。三人の想いの行方は…。