念願の王宮メイドに採用された、貧乏男爵家の令嬢エミリア。王族に仕える日々を夢見ていたのに、配属先は騎士団長の性生活をサポートする、“ご奉仕メイド”だった!?　しかも担当するのは今まで誰も就いたことのないイケメン騎士団長ランドルフで…!?　男性経験のないエミリアは動揺するが、なんとか頑張ることを決意。職務を果たすべく奮闘するも、ドSな彼にたっぷり甘やかされるばかりで、なかなかご奉仕させてもらえない。それには、ランドルフの大きすぎる「アレ」が関係していて……!?　前向き新人メイドとクールな騎士団長が織りなすファンタジーラブコメディ、待望のコミカライズ！